如何使用join

Question

我有两个MySQL表。

test_settings 
id, interval_in_minutes, other_irrevelant_settings

test_results
id, test_settings_id(Foregin Key), datetime, value

我想运行查询every 1 minute并运行每个测试的最后结果晚于interval_in_minutes的测试。

示例数据库数据

test_settings
id interval_in_minutes
1 10 
2 40
3 140
etc

因此，如果最近140分钟未插入任何结果（基于测试后插入的id 3 test_result，则最终查询结果将为datetime。

SELECT ts.id
FROM test_settings ts
WHERE (SELECT tr.date
       FROM test_results tr
       WHERE tr.test_settings_id = tr.id
       ORDER BY tr.datetime DESC
       LIMIT 1) < DATE_SUB(NOW(), INTERVAL XXXXX MINUTES);

仅当间隔类似于XXXXX = 4时它才有效，但我需要像XXXXX = ts.interval_in_minutes这样具有动态性。

不知道该怎么做。有什么帮助吗？