如何选择描述符之间的匹配距离阈值？

Question

我试图用OpenCV描述符（例如SIFT，SURF，ORB，BRIEF等）匹配两个图像。现在，我想通过选择距离阈值来消除不匹配的情况。但是我注意到每个描述符的平均值都不同，例如：

• SIFT 100
• SURF 0.1
• ...

所以问题是如何确定距离阈值。