在我的组织中，我的任务是做一些Spark开发，并且尝试使用Scala，但是其他许多代码是Java。我正在管理与Maven的依赖关系。我的代码最终将在Hadoop集群（Cloudera）的边缘节点上运行并运行。
该边缘节点只能通过Jumpserver通过SSH访问，而我正在努力寻找高效的工作流程。该团队中的其他人一直在调试，包括打印语句，在本地构建.jar，通过WinSCP将它们复制到边缘节点，然后在Putty会话中通过命令行运行它们（SSH进入Jumpserver，然后在该会话中使用SSH命令）连接到边缘节点。
我->跳转服务器->边缘节点
我想知道如何解决这个问题，以便可以快速构建一个jar并将其放置在该服务器上，并使其在连接远程调试的环境中运行。
Eclipse和IntelliJ都具有用于远程调试的功能，但是可以使它通过Jumpserver来工作吗，以及何时只能通过SSH来实现？
以某种方式将边缘节点上的目录映射到我的本地文件系统并让IDE将.jar放在那里并对其进行调试，是否可行？
--- 请记住，.jar确实需要在边缘节点的服务器上下文/环境中（对于Spark / Hadoop hdfs），因此如果.jar尝试使用我的本地Windows环境
对此有什么解决方案？谢谢！
其他可选信息：
我们让Jenkins运行到每次我们检入代码更改时都会自动构建代码的位置，并且我们内部有一个构建/部署管理服务，可以将其配置为实际输出.jar并将其部署到一台服务器。但是，这太慢了，以至于无法运行代码来检查更改，并且不能解决调试问题。
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可以检查jsch java库，通过它可以连接到unix服务器并传递所需的命令。在您的情况下，您需要连接到Jumphost，然后传递诸如边缘节点主机之类的命令和必需的命令。