在python3导入期间自动完成模块名称

Question

原始的python3解释器（例如ubuntu上）内置了自动补全功能，该功能支持对局部和全局变量进行自动补全。

但是，当尝试import模块时，它不支持模块名称的自动完成。

奇怪的是，当解释器的可执行文件本身使用python3 -m语法时，它似乎确实支持可用模块名称（系统名称和本地名称）的自动完成。

是否有一种简单的方法可以在python3解释器中启用模块名称自动完成功能？
（例如，在rlcompleter启动脚本中使用.pythonrc模块等）