Question

我是STM32的新手，我按照说明here进行编程，以便在Ubuntu中对我的第一个stm32f103c8t6板进行编程。

这是我添加到源代码中的代码：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
   HAL_Delay(500);

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

当然，我在PA0中将GPIO_output端口设置为STM32CubeMX。这是函数MX_GPIO_Init的输出：

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

该代码将成功构建并成功上传到开发板上。这是用于重建构建并上传代码的代码的输出：

-------------- Clean: Release in sample1 (compiler: GNU GCC Compiler for ARM)---------------

Executing clean command: make -f Makefile cleanRelease
rm -fR .dep build
Cleaned "sample1 - Release"

-------------- Build: Release in sample1 (compiler: GNU GCC Compiler for ARM)---------------

Checking if target is up-to-date: make -q -f Makefile Release
Running command: make -f Makefile Release
mkdir -p build      
C. Compiling build/system_stm32f1xx.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_cortex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_dma.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_flash.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_flash_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_gpio.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_pwr.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_rcc.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_rcc_ex.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_tim.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_tim_ex.o...
C. Compiling build/main.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_hal_msp.o...
C. Compiling build/stm32f1xx_it.o...
S. Compiling build/startup_stm32f103xb.o...
2018-06-21T10:32:46 INFO usb.c: -- exit_dfu_mode
C. Linking build/sample1.elf...
/usr/bin/arm-none-eabi-size build/sample1.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   3560      20    1572    5152    1420 build/sample1.elf
H. Linking build/sample1.hex...
B. Building build/sample1.bin...
Used gcc: 6.3.1
/usr/local/bin/st-flash erase
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Loading device parameters....
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Loading device parameters....
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
st-flash 1.4.0-39-g6db0fc2
Mass erasing
/usr/local/bin/st-flash --reset write build/sample1.bin 0x8000000
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Attempting to write 3580 (0xdfc) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
st-flash 1.4.0-39-g6db0fc2
Flash page at addr: 0x08000000 erased
Flash page at addr: 0x08000400 erased
Flash page at addr: 0x08000800 erased
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Finished erasing 4 pages of 1024 (0x400) bytes
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3/F1_XL core id
2018-06-21T10:32:46 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
Flash page at addr: 0x08000c00 erased
  1/4 pages written
  2/4 pages written
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Starting verification of write complete
2018-06-21T10:32:46 INFO common.c: Flash written and verified! jolly good!
  3/4 pages written
  4/4 pages written
Process terminated with status 0 (0 minute(s), 1 second(s))
0 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 1 second(s))

但是，LED并没有开始按预期闪烁。当我将其连接到5V时，LED可以正常工作。我已经通过AVO仪表检查了主板的引脚，它们都已连接到微控制器。

经过一些研究，我认为它必须使用Boot0和Boot1引脚做些什么，因此我尝试了与here不同的选项，但是它们都不起作用。

这是我的董事会形象：

我该如何解决？

Answer 1

我相信HAL_Delay函数正在使用systick来计算以毫秒为单位的时间，必须将systick设置为1ms才能获得正确的延迟，您是否进行了配置？我不确定您的操作方式。

如果输出切换之间的时间很短，则由于您设置了GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_ LOW ，输出将不会切换；请尝试GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_ VERY_HIGH ;那么您可以使用示波器检查它是否切换。

如果您手边没有示波器，则可以尝试插入一个指向较高数字的“ while循环”，而不是HAL_Delay函数。

Counter=0;            
while (Counter<500000000)
  {
  Counter++;
  }

假设您的时钟频率设置为72MHz，则时间范围为0.5到1秒。请记住将变量声明为32位或更高的整数，例如uint32_t计数器= 0; 如果不起作用，请在HAL_GPIO_Togglepin行上设置一个断点，然后它将在该断点行处暂停，并且每次单击“ RUN”时，它应再次运行到该断点，并且输出应切换。

Answer 2

我正在处理一个星期的相同问题。一个简单的程序正在使用stm32f103c8t6在arduino环境中使LED二极管闪烁，这是stm32f103c8t6，stm32CubeMX，ubuntu的gcc-arm（gcc-arm-none-eabi版本：15：6.3.1 + svn253039-1build1）和ubuntu的组合18.04没有。在为Arm安装GNU Embedded Toolchain之后，一切开始起作用。 GNU Arm嵌入式工具链版本8-2018-q4-主要Linux 64 解决了我的问题。

Answer 3

您的代码应该可以工作，但是您只是在切换未连接的µC引脚。

如果您从“黑色药丸”主页上查看示意图，则LED会连接到 PB12

如果要从闪存运行固件，则BOOT0引脚应连接到GND，而BOOT1引脚则无关紧要。

图像中的一件事：您的LED没有电阻来限制电流，具体取决于LED的类型，这可能会损坏LED和/或µC引脚。

也许您应该首先尝试使用开发板上的D2，如果可行，您可以切换到LED上。

我不知道您是否已经正确完成了引脚的初始化：

PB12设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : PB12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

时钟启用对于每个外设都很重要。

STM32代码成功上传但无法运行

3 个答案:

PB12设置