Kinect SDk2.0 OpenMultiSoureFrameReader

Question

Kinect SDK2.0提供了MultiSouceFrameReader，它可以同时读取许多流数据，例如：颜色，深度，主体，推断。据我所知，multisouceFrame阅读器以某种方式将所有流融合在一起，我们可以获得最慢的fps（例如彩色15fps，深度，推断：30fps-> Multisouces = 15fps）。 但是，当我调试时，我看到如果MultiSoucesFrame成功，则Color和Depth成功，但Body失败。谁能为我解释为什么会这样？

2）如果第一步是“成功多源阅读器”，则内部的所有特定类型都将成功。因此，我们不需要再次检查对吗？但是我看到很多有关Kinect v.2的教程，它们都需要仔细检查。我想我误会了一部分，非常感谢您的帮助！

    > tsmochanyc@1.0.0 test /home/ole/Junk/tsmochanyc
    > mocha -r ts-node/register src/**/*.spec.ts

    Error: Cannot find module 'hello'
        at Function.Module._resolveFilename (internal/modules/cjs/loader.js:548:15)

///我进入了GetBodyFrame。这里的问题是，身体不成功

// Open multi Souces    
pKinectSensor->OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color | 
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth | 
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Body |
            FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_BodyIndex, 
            &pMultiSourceFrameReader);
// Check multisouces success
 HRESULT hr = pMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pMultiFrame);

if (!SUCCEEDED(hr))
{
    return false;
}
// if go to here, it is mean that the multisources succesful
GetDepthFrame(pMultiFrame);
GetColorFrame(pMultiFrame);
GetBodyFrame(pMultiFrame);// However, The problem in here, Getbody not sucessful 
GetBodyIndexFrame(pMultiFrame);

//我进入彩色。深度相似

void KinectCapture::GetBodyFrame(IMultiSourceFrame* pMultiFrame)
{//some code
pMultiFrame->get_BodyFrameReference(&pBodyFrameReference);
HRESULT hr = pBodyFrameReference->AcquireFrame(&pBodyFrame);

// test 
if (!SUCCEEDED(hr))
{
    int test = 1;// Somehow, it go into here, the Getbody cannot succes!!!!!
}
if (SUCCEEDED(hr))
{
    //some code....

}
    }