对于cozmo_sdk，我想编码cozmo以使其具有不同的动画和面部表情

Question

我已经从该网站（https://github.com/anki/cozmo-python-sdk/tree/master/examples/tutorials/01_basics）下载了所有cozmo_sdk演示示例。但是，该文件不具有显示cozmo的面部表情和动画的所有代码。我需要cozmo的所有面部表情和动画代码。例如，我想要允许cozmo显示他生气的代码。