我在RSPPi上使用Python编写了一个简单程序，该程序计算下降沿之间的时间，信号由PLC（Rexroth CML40）提供。它很好用，但是现在我想从PLC发送更多信号，但是我没有任何空闲的输出点。因此，我认为解决方案是通过以太网在Raspberry和PLC之间建立连接。我的问题是，从PLC（3个变量的状态）到Raspberry的数据接收需要做些什么？
我找到了这个https://wiki.python.org/moin/TcpCommunication，但我不太了解。它是Raspberry服务器吗？对？如果是，那我该如何使客户代码在PLC上工作...这对我来说真的很难理解
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您首先需要找到L40控制器可用的基于以太网的协议。 This sales guide显示，某些IndraMotion软件包包括OPC-UA，这是一个不错的选择，因为它具有强大的Python OPC-UA库。您的控制器可能还具有EtherNet / IP附加模块，该模块也可以工作。您的分销商或销售代表应该能够为您指明正确的方向。
第二步是找到一个库，使您可以通过该协议进行通信。我个人使用OPC-UA取得了成功，尽管有很多选择。一些建议：