Question

我在Rasberry Pi 3上使用Adafruit Ultimate GPS Breakout v3和Android Things。使用以下驱动程序：

https://github.com/androidthings/contrib-drivers/tree/master/gps

我试图在按下按钮时显示TextView中的当前位置。我可以记录NMEA消息，但频繁获取无效的GSV消息。它还使用ArrayIndexOutOfBoundsException很快崩溃。

有人可以帮忙吗？

这是日志：

：33：08.782 2536-2536 / com.google.android.things.contrib.driver.gps I / zygote：Deoptimizing void com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaParser.handleSatelliteData（java。 lang.String []）由于块边界检查消除 06-19 08：33：08.783 2536-2536 / com.google.android.things.contrib.driver.gps D / AndroidRuntime：关闭VM 06-19 08：33：08.791 2536-2536 / com.google.android.things.contrib.driver.gps E / AndroidRuntime：FATAL EXCEPTION：main 流程：com.google.android.things.contrib.driver.gps，PID：2536 java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException：length = 19;指数= 19 在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaParser.handleSatelliteData（NmeaParser.java:199）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaParser.processMessageFrame（NmeaParser.java:101）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaGpsModule.handleFrameEnd（NmeaGpsModule.java:206）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaGpsModule.processBuffer（NmeaGpsModule.java:175）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaGpsModule.readUartBuffer（NmeaGpsModule.java:160）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaGpsModule.access $ 000（NmeaGpsModule.java:41）在com.google.android.things.contrib.driver.gps.NmeaGpsModule $ 1.onUartDeviceDataAvailable（NmeaGpsModule.java:138）在com.google.android.things.pio.UartDeviceImpl $ UartDeviceCallbackDispatch.dispatchInterruptEvent（UartDeviceImpl.java:250）在com.google.android.things.pio.CallbackDispatch.onFileDescriptorEvents（CallbackDispatch.java:149）在android.os.MessageQueue.dispatchEvents（MessageQueue.java:284）在android.os.MessageQueue.nativePollOnce（本机方法）在android.os.MessageQueue.next（MessageQueue.java:325）在android.os.Looper.loop（Looper.java:142）在android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6494） at java.lang.reflect.Method.invoke（Native Method）在com.android.internal.os.RuntimeInit $ MethodAndArgsCaller.run（RuntimeInit.java:438）在com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:807） 06-19 08:33:08.804 2536-2536 / com.google.android.things.contrib.driver.gps I / Process：发送信号。 PID：2536 SIG：9

更新：

此处将NmeaParser从19更改为2：

// Parse the satellites in this message
for (int i = 4; i < 2; i += 4) {
    if (!nmea[i].isEmpty()) {
        Satellite sat = new Satellite();
        sat.svid = Integer.parseInt(nmea[i]);
        sat.elevation = parseTrackAngle(nmea[i+1]);
        sat.azimuth = parseTrackAngle(nmea[i+2]);
        sat.snr = parseSignal(nmea[i+3]);

        mSatellites.put(sat.svid, sat);
    }
}

我没有得到崩溃，但我仍然收到无效的GSV消息。

Answer 1

GPS驱动程序中的NmeaParser错误地处理了可变长度的GSV消息。我们刚刚发布了新的v1.1驱动程序，用于修复解析问题。您应该更新您的应用程序以指向最新的工件：

implementation 'com.google.android.things.contrib:driver-gps:1.1'

Android Things GPS ArrayIndexOutOfBoundsException

1 个答案: