每次收到新信息之前，如何刷新/清空我的UART（RX）？

Question

const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, RX_BUF_SIZE, 10 / portTICK_RATE_MS);

Answer 1

要刷新输入数据，您可以重复读取uart，超时为0，直到返回零字节。