使用R Markdown的投影仪，从一张幻灯片中删除导航栏

Question

我使用R Markdown以法兰克福主题制作Beamer演示文稿。 我想删除包含在标题中的导航计划，但仅限于标题幻灯片（第一张幻灯片）。

有许多类似的主题，但直接与乳胶。但是我使用R Markdown并希望解决方案在yaml中实现（我想）。

目前我有：

---  
output:   
beamer_presentation:  
    incremental: false  
    theme: "Frankfurt"  
    colortheme: "beaver"  
    fonttheme: "structuresmallcapsserif"  
    toc: true  
    slide_level: 3  
    fig_width: 5  
    fig_height: 4  
    fig_caption: true  
    highlight: tango  
title: "Herding"  
subtitle: "..."  
author:    
  - Loana  
institute:     
  - Supervised by   
  - University of     
date: \footnotesize{2017-2018}  
header-includes:   
- \AtBeginSubsection{}  
- \setbeamertemplate{footline}{\vspace{0.5cm}}  
csl: elsevier-harvard.csl  
bibliography: Biblio1.bib  
---