像Vim世界中的SrcExpl一样的Emacs包

Question

现在我正在寻找一个能够自动显示变量/函数定义的软件包，就像Vim世界中的SrcExpl一样。（https://github.com/wesleyche/SrcExpl）因为我有时觉得它感到不舒服和无效跳过源文件虽然我使用ctags和cscope。

如果您知道类似的包裹，请告诉我。 感谢。