我正在使用ESP8266（NODEMCU 3.0或其他东西）制作四轴飞行器。我已经将ardu pro mini连接到RC接收器，所以我正在从中读取PPM值。 Pro mini将带有tx的数据发送到ESP8266。 ESP使用115200波特率的软件序列读取它。我正在通过I2C与MPU9255（Waveshire）通信。
我的问题是我无法完全控制我的无刷电机。当我使用arduino而不是ESP8266时，伺服库是最好和最可靠的。但是ESP的伺服库是不同的，因为它不是AVR，而且会出现问题。第一个伺服库不想在大多数频率上工作。我的意思是默认是50Hz（20000uS）并且在这种状态下电机的ESC确实装备但不幸的是当变化快速和短暂时（1250-> 1370-> 1250）它确实错过了这样的改变就像没什么好开心...这使得我的PID控制器中的D值无用...... 有时在100Hz freq上工作正常，但有时不... 当我开始使用analogWrite时，只有500Hz工作正常，其余的频率并不想安装ESC。
PS。我正在使用3.3V至5V转换器用于PPM / PWM引脚，因此我确信信号适用于ESC。 PS2。不幸的是，我没有任何振镜。
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模块上的ESP82266是可以处理WiFi通信的RF收发器集成电路，既可以配置为诸如各种Arduino板上的微控制器的从机，也可以配置成独立的芯片，它是通过外部SPI闪存编程的板载Tensilica L106 32位处理器。如果用作从设备，则可以使用不同的协议（例如SPI / SDIO或I2C / UART接口）完成Arduino与ESP82266之间的通信。在互联网上搜索全面的Tensilica L106用户指南似乎不是一件容易的事，似乎some people已经找不到。如果您想为四轴飞行器添加Wi-Fi功能，那么我建议的解决方案是让Arduino控制伺服器，马达等，并通过SPI将消息传递给ESP82266模块。如果这不是您要找的答案，请尝试使它变得更清晰，也许找人为您提供英语翻译。
但是，如果这是您所关心的，并且您想将ESP82266模块用作独立解决方案，请链接其内置处理器数据表以及可能需要调试的Quadcopters代码的相关部分。