Question

Posix需要在端口打开时更改RTS引脚。我想要一种避免它的方法。

Answer 1

我不知道您为什么要这样做，但这可以通过修改串行控制台的Linux内核驱动程序来轻松完成，因此它不会切换RTS。例如，对于drivers/tty/serial/8250/中的8250系列驱动程序，您可以更改每次写入MCR寄存器（UART_MCR）以确保从未设置位1（掩码为UART_MCR_RTS）。

由于它是在用户空间中抽象出来的，如果你想在不修改内核驱动程序的情况下这样做，那你就不走运了。

Answer 2

遇到同样的问题，我会通过修补ftdi_sio内核驱动程序来试一试。您只需要在ftdi_dtr_rts()中取消注释一小段代码，如下所示：

static void ftdi_dtr_rts(struct usb_serial_port *port, int on) {
    ...
    /* drop RTS and DTR */
    if (on)
        set_mctrl(port, TIOCM_DTR /*| TIOCM_RTS*/);    // <<-- HERE
    else
        clear_mctrl(port, TIOCM_DTR /*| TIOCM_RTS*/);  // <<-- and HERE
}

并且在open()调用时不再更改RTS握手线。注意，只要你的修改后的内核驱动程序被加载，uart就可能不再使用RTS / CTS硬件握手了。但您仍然可以通过调用例如：

手动控制RTS握手线的状态

    int opins = TIOCM_RTS;
    ioctl(tty_fd, TIOCMBIC, &opins);

我使用picocom 2.3a的Ctrl+A+G命令测试了这个，运行Kubuntu 16.04 64位和基于Ftdi FT2232H的usb uart适配器。

您可以找到有关此主题的更多详细信息here。

Answer 3

（最终）使用命令行可以避免DTR引脚发生变化

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

这具有使DTR打开的效果；随后打开和关闭端口时，DTR不受影响。

来源：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9695/disable-dtr-on-ttyusb0/27706#27706

那里有代码可以通过termios从python进行相同的操作，这可以在通过pyserial打开端口之前完成：

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

OP在Raspberry Pi上执行此操作，但我只是在x86_64的Linux Mint上进行了尝试，它确实有效。我不知道RTS如何受到影响。

我觉得这个有用的原因是为了与Arduino Nano通讯-板载USB->串行芯片-通常，每次从Linux打开串行端口时，Arduino都会重置（DTR的上升沿导致重启）。对于某些应用程序来说，这不是问题，但对于其他应用程序而言，避免这种情况显然是有用的，并且要从连接DTR到重置的Arduino上移除小电容并非易事。

执行stty命令时（插入USB电缆后），您仍将获得一次重置。但是，至少在此之后您可以继续打开和关闭串行端口，而无需进行进一步的重置。

Answer 4

调用fopen("/dev/ACM0", "r")并不要求你做任何事情:)你可能不会收到你期望的数据。

如何在不改变任何引脚的情况下在linux中打开串口？

4 个答案: