Raspberry Pi / Youtube直播 - 如何提高视频质量？

Question

以下是我对Raspberry Pi Model 3 B所做的工作。

1. 安装ASLA
2. 从源代码构建和安装FFMPEG

3. 通过以下代码流式传输视频

   raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 30 -b 800000 | ffmpeg -thread_queue_size 1024 -re -ar 44100 -ac 1 -acodec pcm_s16le \
   -f alsa -ac 1 -i plughw:1,0 -f h264  -thread_queue_size 1024 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 \
   -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/<YOUTUBE-ID>
   

现在我的问题是视频质量不好。以下是直播：https://www.youtube.com/watch?v=ngd8PuEvMr8