给定角矢量的近似矩形的旋转轴？

Question

人。 我试图基于2d空间中的角顶点移动来近似矩形的旋转轴坐标。 this illustration中显示的是所有颜色编码的元素，其中实际旋转轴（以绿色显示的十字）是已知的。但是，我希望能够根据两个实例之间的顶点位置的变化来推断它，就好像它是未知的那样。

希望这是有道理的。 我根本不擅长数学，但这似乎有可能 提前谢谢。