AR参考图像 - 图像的直方图很窄

Question

我正在将图像添加到ARKit项目中。但它给出了错误。

Answer 1

您的图像的内容不利于检测。 WWDC18上的a section讨论了ARKit 2的新增功能，其中对此进行了讨论，并提供了一些示例说明什么是好的和什么不是：

右边的图像有多个问题，但存在您遇到的“均匀颜色区域”和“窄直方图”问题。对于人类而言，该图像非常容易识别，因为它使用了我们识别空背景上的实心形状的能力-但是，这种能力显然不是此处使用的计算机视觉算法的优势。相反，您正在寻找大量细节-图像范围内具有高局部对比度的许多点。另外，由于要在移动设备上以60 fps的速度运行，因此正在以低分辨率查看灰度图像。

以下是左侧图像的直方图（转换为灰度后）：

这是右边图像的直方图（同样）：

直方图是一种量化好图像的亮度等级的方法，其中坏图像只有很大的块，只有很少的灰色阴影-您想要前者。