在Startup类之外访问RouteTable

Question

我在Startup.Configure方法中有这段代码：

app.UseMvc(
    routes =>
        {  
            routes.MapRoute(
                name: "default",
                template: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
        }
); 

如何在ASP.NET Core 2.1 MVC项目中的Startup类之外添加或删除路由（例如从Controller中）？