Docker swarm：没有合适的节点（不支持的平台）

Question

我为我的IoT项目构建了一个小群（2x RPi3作为工作者/管理员，1x RPiZero作为管理员），但无法部署该服务：

sudo docker service create \
  --name="mosquitto" \
  -p 1883:1883 \
  --mount 'type=volume,src=mosquitto_config,dst=/mosquitto/config,volume-driver=local' \
  --mount 'type=volume,src=mosquitto_data,dst=/mosquitto/data,volume-driver=local' \
robotany/mosquitto-rpi

我收到了错误1/1: no suitable node (unsupported platform on 2 nodes

当我运行与容器相同的图像时，它正常工作。 如果我在该错误之后检查服务，我发现架构设置为amd64，但是图像是为`armhf编译的：https://hub.docker.com/r/robotany/mosquitto-rpi/

谁能帮帮我呢？我无法为其他图片重现错误，例如：https://hub.docker.com/r/lsioarmhf/mariadb/

提前致谢！