标签: python communication robotics plc
我正在尝试通过python与Allen Bradley L16ER PLC进行通信。我在网上发现的说我应该使用CPPPO或pycomm模块来实现这一目标。我已经找到了这些文档的良好来源,但却找不到。有没有一个好地方找到如何使用其中任何一个的基础知识的解释?此外,是否有更好的解决方案?
为了进一步定义我的问题,让我们定义将该模块分为三层的理解。
虽然我理解第1级,但我不理解第2级。这使得理解第3级非常困难。
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您可以查看pylogix,其中包含一些示例代码:
https://github.com/dmroeder/pylogix