Question

我尝试做什么：处理3通过我的网络摄像头接收一种QR码 - ＆gt;它读取值并将其发送到我的Arduino，Arduino成功接收它，现在可以用它做一些事情。现在我想添加另一个通信渠道Unity。我希望Arduino将值从Processing发送到Unity。在Arduino和Unity之间进行通信很容易，但我需要处理网络摄像头的价值。

问题： Processing 3和Unity都使用相同的端口（COM4,9600）。这将导致Unity中出现IO异常，说“访问被拒绝”＃34;然后串口错误就不会打开。

处理3个代码

...
 //Open port
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  myPort.write(1);
...

Arduino代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
   ...
   Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
   ...
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // If data is available to read,
    val = Serial.read(); // read it and store it in val
  }
  //val contains now the data that was sent from Processing 3
  //Send this data to Unity:
  Serial.flush();
  Serial.println(val);
}

Unity代码

...
SerialPort stream = new SerialPort ("COM4", 9600); //We obviously can't open this port since its already in use by Processing 3. How to fix this?
...
// Use this for initialization
    void Start () {
        stream.Open(); //Throws IO exception: Access Denied error
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        string value = stream.ReadLine();
        val = int.Parse(value);
        if (val == 1) {
            //Links van arduino
            goLeft();
        }else if (val == 2) {
            //Rechts van arduino
            goRight();
        }

    }

我们显然无法在Unity中打开端口，因为它已经被Processing 3使用了。如何解决这个问题？ 通讯流：

Processing 3 --> Arduino --> Unity

最终，Unity需要知道您是否必须根据网络摄像头上输入的QR码向左或向右移动。

Answer 1

您不能在两个并发应用程序中使用相同的串行端口（为什么要使用Arduino？）解决方案是在应用程序之间建立连接。使用127.0.0.1环回连接的网络连接是一种经过验证的创建链接的方法。

就协议而言，你有无穷无尽的选择，我个人的偏好是使用OSC - 处理（通过OSCP5）和Unity（各种插件，包括我自己的，我应该在某个时候真的公开）都有相当的支持消息传递，但您可以使用许多其他类型的链接（即.webocket）

Answer 2

对于想知道如何解决这个问题的人。你不能。我们必须以另一种方式思考。选项包括：

完成处理后关闭端口，然后在Unity中打开端口（因为我们需要一个持续的指令流，所以不实用）
退出Arduino并在Processing和Unity之间进行通信（由于我们在这种情况下需要Arduino用于闪烁灯，因此不实用）
在没有任何端口的情况下，在Arduino / Processing和Unity之间找到另一个通信表单。（感谢@kaj）

我已实施最后一个选项

输出处理结果为＆＃34; data.txt＆＃34;文件
Unity使用ReadAccess FileStream在C＃中打开此文件并读取输出并使用此

通过这种方式，我们仍然可以使用Arduino和Unity直接读取Processing的输出而无需中间人。

处理 - ＆gt; Arduino - ＆gt;通过端口进行Unity通信

2 个答案: