如何为imx6d构建debian rootfs

Question

我是这个linux和debian的新手。我想为debian板构建imx6d rootfs。我可以从哪里下载Debian rootfs并修改imx6d。

任何人都可以指导我如何为debian rootfs创建imx6d 或者我可以通过yocto获得debian rootfs。或者我需要手动完成没有像yocto和buildroot这样的构建系统 谢谢。