我正在研究这个问题，但无法找到如何在非用户提出的应用程序中拨打和接听电话。我的问题就像这个问题How to send and receive SMS from android app?，但是对于电话来说。
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如果您只想从应用程序中打开拨号程序，可以通过简单的意图（例如Intent.ACTION_CALL）来执行此操作，这会打开拨号程序（rememebr以在清单中请求所需的权限）。您还可以通过覆盖PhoneStateListener()来收听电话事件。 This link talks more about this in detail.