在Wordpress中使用一个查询获取包含其分类的帖子

Question

用

$posts = get_posts([
    'post_type' => 'post_foo',
]);

我可以获得所有帖子，但不包括类别。循环播放帖子并检索每个条目的类别对性能不利。

是否有某种方法可以获取包含一个查询的类别的帖子数据？或者哪种方法最有效？

如果get_posts会为帖子提供term_id列表，它甚至会有所帮助。然后我可以从DB中获取所有类别，然后是所有帖子，然后合并数据。所以有2个查询，而不是1+n

感谢您的帮助。