Question

我编写了一个平台驱动程序（虚拟驱动程序），想知道如何使用设备树或“在哪里添加设备节点？”在设备树中，以便我的驱动程序在启动时自动加载并自动调用prob（）。并且，
我不知道设备树在哪个目录中找到要绑定的特定驱动程序？在期待中感谢!!

Answer 1

为此，您需要使用包括：

#include <linux/of.h>       
#include <linux/of_device.h>

在您的设备声明中（请注意，我正在使用<you thing here>来更改设备名称）：

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id <your_device_name_here>_dt_match_table[] = {
    { .compatible = "<your compatible string here>" },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, <your_device_name_here>_dt_match_table);
#endif

static struct platform_driver <your_device_name_here>_driver = {
    .probe = <your_device_name_here>_probe,
    .remove = <your_device_name_here>_remove,
    .driver = {
        .name = "<your_device_name_here>",
        .of_match_table = of_match_ptr(clap_sensor_dt_match_table),
    },
};
module_platform_driver(<your_device_name_here>_driver);

在您的驱动程序中，您可以在设备树中编写以下内容：

<your_device_name_here> {
        compatible = "<your compatible string here>";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&your_pins_pinctrl>;
        label = "trigger";
        trigger-gpios = <&gpio 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

设备树文件和设备驱动程序文件中的兼容属性必须相同，以便内核可以将设备树中其节点的信息与您的驱动程序进行匹配。

记住设备树仅用于描述硬件，请勿将其用于存储软件变量或其他软件资料。

我建议您学习一些有关设备树pinctrl和gpio的知识。 Raspberry基础具有一些用于设备树覆盖的材料： https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

设备树在Linux（Rasberry pi）启动时绑定所需的设备驱动程序

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