我如何在函数内获得函数的返回值？

Question

这是我的代码：

exports.generate_qr = function(value) {
  var urlQR;
  QRCode.toDataURL(value, { scale: 10, errorCorrectionLevel: 'M' }, function (err, url) {
    urlQR = url;
  });
  return urlQR;
};

然后我打电话给

var url = exports.generate_qr("Hello World!");
console.log(url);

但只返回 undefined