Question

初始值

    Matrix<float>[] output_measurement = new Matrix<float>[25];
    Matrix <float> output_measurement_temp= new Matrix<float>(6, 1);
    for (int i = 0; i < 25; i++)
     {

     output_measurement[i] = new Matrix<float>(6, 1);         
     }

分配值

    for (int i =0;i<25;i++)
    {
     for (int j = 0; j < 3; j++)
     {
      if (measure1joint[j, 0] != 10f)
      {
     output_measurement_temp[j, 0] = measure1joint[j, 0];
     output_measurement_temp[j + 3,0] = 0f;// set velocity =0                                    
      }
     }
     output_measurement[i]=output_measurement_temp;// Problem here!
    }

我的问题是：每次更改Maitrix“output_measurement_temp”的值时，数组Matrix中的所有已分配值一起更改为新更新的output_measurement_temp。例如：

第一次：output_measurement_temp = 0，output_measurement [0] = 0

第二次：output_measurement_temp = 1，output_measurement [0] = 1 ，output_measurement [1] = 1

任何人都可以帮我解释它为什么会发生。

编辑：如果我在为其分配新值之前重置output_measurement_temp的值，则“output_measurement”中指定值的值将不再更改。但我不知道为什么它可以提供帮助

  output_measurement_temp = new Matrix<float>(6, 1);
       for (int j = 0; j < 3; j++)
       {some code...}

Answer 1

C＃中的Matrix是一种引用类型，但它是一种值类型。当你更改＆＃34; output_measurement_temp＆＃34;并将其分配给output_measurement [i]，您只需指定＆＃34; output_measurement_temp＆＃34;的引用。实际上是output_measurement [i]而不是output_measurement_temp的值。每次你标记为＆＃34;在这里有问题的行＆＃34;也是这样。

Answer 2

我很长时间没有使用过C＃或Java，所以我希望你可以原谅我在这里犯的任何错误。根据您的描述，output_measurement_temp看起来不存储Matrix，但它包含Matrix值存储在内存中的位置的地址。因此，每次将新值传递给output_measure_temp时，它都会使用output_measurement_temp上的地址并在内存中找到该位置，并将值更改为您要存储的值。

在第二种情况下，当您声明new时，您在内存中分配一个新位置以存储新值。

check this out

将矩阵分配给C＃中的[]数组矩阵

2 个答案: