获取PCL可视化工具中显示的标题栏高度

Question

我有一个PCL Visualizer窗口，如下所示 -

我想获得标题栏的高度。我可以使用camera.window_size[1]获取可视化工具窗口的高度，其中camera是pcl::visualization::Camera的实例。

我的问题是如何获得标题栏的高度？

我正在使用PCL版本1.7.1。