Question

今天我在eigen上完成了我的第一步，找到了以下解决方案来获得交叉点：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;

int main() {
    // Calc intersection of line ac with bd:
    Vector2f a(8,2);
    Vector2f b(9,5);
    Vector2f c(6,6);
    Vector2f d(5,9);

    Matrix2f xx; 
    xx << c-a, b-d; 

    cout << "Here is the matrix xx:\n" << xx << endl;
    Vector2f x = xx.colPivHouseholderQr().solve(b-a);
    Vector2f intersect1( a + x(0)* ( c-a ) );
    Vector2f intersect2( b + x(1)* ( d-b ) );

    cout << "intersect1\n" << intersect1 << std::endl;
    cout << "intersect2\n" << intersect2 << std::endl;
}

问：在特征中是否有一个直接给出交叉结果的函数？我相信我在这里做了很多手工制作的代码。

Answer 1

二维中的线与二维中的Hyperplane相同。对于这种情况，有intersection方法：

#include <Eigen/Geometry>
#include <iostream>
int main() {
    typedef Eigen::Hyperplane<float,2> Line2;
    typedef Eigen::Vector2f Vec2;
    Vec2 a(8,2), b(9,5), c(6,6), d(5,9);

    Line2 ac = Line2::Through(a,c), bd=Line2::Through(b,d);

    std::cout << "Intersection:\n" << ac.intersection(bd) << '\n';
}

[4, 10]中的结果，以及您的代码。

用特征计算两条线的交点

1 个答案: