OpenCV边缘匹配

Question

我是opencv的新手，我已经阅读了一些教程和项目源代码。似乎人们倾向于根据颜色进行物体检测。

我想知道是否有办法根据边缘的曲线进行物体检测。

例如，我有一个已知的对象，其边缘类似于A，我知道这个对象在不同图像中的边缘非常相似但不一样，如B.现在考虑B在Pic C中，我的目标是根据在C中搜索A的相似形状来找出C中B的轮廓或边缘。

基于搜索已知形状的相似形状，有没有任何轮廓检测或边缘检测方法。

Answer 1

我认为OpenCV中的默认方法是matchShapes;但我使用了一种效果相当好的通用方法。

• 对于每个轮廓，取质心。
• 从质心上方的最高点跟随轮廓，取距离到质心。
• 沿轮廓移动一步（例如轮廓长度的1/100）。距离再次。
• 完成所有步骤后，您将拥有一系列距离。
• 比较数组，例如使用余弦相似性

您可以使此方法缩放和旋转不变。

• 如果您想要 scale 不变性，请在比较前规范化数组。
• 如果你想拥有 rotation 不变性，你可以移动数组并找到最好的匹配