无法使用Visual Studio c＃和python运行cozmo的代码

Question

我无法运行cozmo来播放歌曲。我正在使用dialogflow来使用英语在visual studio c＃上使用python运行cozmo。

以下是我的代码

if (intentName=="onmusic")
    {
        if (parameters["cozmomusic"].ToString() == "music")
        {
            pythonCode += tabs + "\trobot.play_audio(cozmo.audio.AudioEvents.MusicTinyOrchestraStringsMode3)\n";
            //
            pythonCode += tabs + "\trobot.song.SongNote(cozmo.song.NoteTypes.C2, cozmo.song.NoteDurations.Quarter)\n";
            //
            pythonCode += tabs + "\trobot.play_audio(cozmo.audio.AudioEvents.MusicTinyOrchestraBassMode1)\n";

        }
    }