c＃regex，从括号内的文本中提取数字

Question

您好，我需要帮助， 假设我有一个字符串，如"Hello 123, nice (car_1441)"。 我只想提取"1441" ，有人可以为这个问题提供c＃regex（或更优化的解决方案）吗？感谢

请注意，字符串可能会有所不同，但并不总是采用这种格式。因此，当没有"(car_1441)"时，正则表达式应该返回false / null。