从日志文件中捕获XML文本

Question

我有一个日志文件，其中包含几个XML SOAP消息。 我想从这个文本文件中提取（使用Linux bash shell）

中包含的所有文本

<RelatesTo>Error1</RelatesTo>

最后，我需要在SOAP消息中找到错误列表（Error1，Error2 ..）。 我对此的尝试没有产生任何结果：

cat out.txt | grep -o -P '(?<=\<RelatesTo\>).*(?=\</RelatesTo\>)'

任何线索如何解决它（sed / awk / shell欢迎！）？ 感谢