我目前正在开展一个项目，要求我使用树莓派控制步进电机。我完成了覆盆子pi的电机控制部分，但我不确定如何继续项目的tcp / ip连接部分。 我的意思是通过tcp / ip连接连接客户端，让客户端上传一个允许客户端控制电机的代码，其中应该已经实现了自定义命令（例如“顺时针”：将电机转动多个步骤顺时针。“设置1”：将gpio引脚设置为1，等等。） 我很抱歉，因为我对覆盆子pi和tcp / ip连接的了解非常有限。
有人能指出我正确的方向吗？提前谢谢。
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如果您正在寻找脚本解决方案，可以使用ssh执行TCP / IP部分。客户端可以使用ssh登录RPi并运行命令。它可以使用scp来推送更新的代码/脚本。
对于自动化，您可以查看Pexpect，它可以让您编写步骤。