如何从实时协议流中获取程序关联部分（表）？

Question

我想知道如何在Android中获取rtp流的PAT（或PMT）信息？ 我开发了一个Android TV应用程序，可以从给定的多播地址接收和读取rtp流。现在，我想从这个rtp流信号中读取PAT信息。