Question

我一直在尝试使用abs函数将此代码与另一个浮点值匹配。这是代码：

float li=0;
float d=2;
void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {
   li=li+0.1125;
   Serial.println(li);
   if(abs(li-d)<0.2)
    {
      Serial.println('h');
      exit(0);
    }

}

我希望li值最接近d值。值之间的差异应小于0.2。如果为true，那么if语句应该执行。但是，这是我得到的输出：

0.11
0.22
0.34
0.45
0.56
0.68
0.79

if语句在0.79之后退出。帮助!!!我是Arduino的新手。

Answer 1

Arduino Serial对象使用中断通过UART发送数据。

这有助于节省在＆＃39; println＆＃39;功能尽可能低。

基本上，Serial对象不会发送所有发送到＆＃39; println＆＃39;在将控制权返回到“循环”之前的功能＆＃39;功能。因此，当您运行代码时，串行传输缓冲区就会填满。

因此，当您的代码实际进入if条件时，串行缓冲区中的某些数据尚未到达您的串行监视器。

＆＃39;退出＆＃39;函数暂停Arduino的所有活动。因此，如果Serial对象的发送缓冲区中有任何数据，则不会发送它。

在你的代码中，abs函数正在正常工作。只是串口对象缓冲区上的一些数字没有被传输，你觉得有些不对劲。在调用＆＃39;退出＆＃39;之前，您需要清空Serial对象传输缓冲区。用于查看所需结果的功能。

对if条件进行以下更改，并且在应用程序运行exit函数之前，您将正确打印所有数据。

if(abs(li-d)<0.2)
{
  Serial.println('h');
  Serial.flush();
  exit(0);
}

我希望这会有所帮助。

Abs函数未提供所需的值

1 个答案: