使用sqlalchemy选择列并从多个表连接

Question

我正在尝试使用select语句在sqlalchemy中做一些我认为应该简单的事情。基本上我有两个表，我想从它们中选择几个列，并使用group by进行左外连接。在SQL中，这看起来像这样：

SELECT
  t1.id,
  t1.name,
  count(t2.id) as child_count
FROM parent t1
LEFT OUTER JOIN child t2
  ON t1.id = t2.parent_id
GROUP BY t1.id, t1.name;

在sqlalchemy中，我可以做一些接近但不完全正确的事情：

sqlalchemy.select(
  t1.id, 
  t1.name, 
  sqlalchemy.func.count(t2.id)
).where(
  t1.id==t2.parent_id
).group_by(
  t1.id, t1.name
)

但是，一旦我开始使用.join或.outerjoin，它似乎就会感到困惑，我似乎无法理解如何做到这一点。

任何指导？好像我错过了一些明显的东西。