如何将由shell命令构造的值传递给Jenkins2中的另一个阶段

Question

我有一个jenkins管道脚本，我在一个阶段通过bash命令找到一个字符串值，并希望在以后的阶段访问该值。

pipeline {
    stages {
        stage('first') {
            steps {
                sh 'var=$(echo foo)'
            }
        }
        stage('second') {
            steps {
                sh 'echo $var'
            }
        }
    }
}

以上示例显然不起作用。 如何在一个阶段中将shell命令生成的值用于以下阶段的shell命令？