寻找IMU模拟软件

Question

如果我在错误的地方发帖，请告诉我（我会在那里提出问题）。

我正在寻找能够生成6或9个DoF IMU数据及其实际路径的程序。

我正在努力实施 Kalman 过滤器并要求数据。要求是有一个摄像头 C 和对象 X 。 X 和 C 都附加了IMU，两者都可以自由移动。相机具有可以提取 3D 的X位置的功能。

我需要一个可以模拟这种情况的模拟器。

谢谢。