用于四核ARM A53的Linux CONFIG_PREEMPT_RT（新手疑惑）

Question

我想激活Linux内核的PREEMPTion功能。要做到这一点，我应该下载匹配我正在使用的内核版本和我编译的正确补丁（如here所述）。我所拥有的内核版本是 Linux版本4.9.0 （只需从命令行输入uname -a并在/proc/version中双重检查。

在linux kernel页面（可以为此目的下载补丁的地方）我找不到我正在使用的完全匹配的版本。我应该使用哪一个？

此外，如果您对如何正确地做一些建议，我们将不胜感激！

我的另一个问题是：我是否可以继续使用我开发的相同应用程序，如果可能的话，改进或降低性能？那我正在开发的驱动程序呢？或第三部分设备驱动程序？

更新：

• 我正在使用配备四核ARM 53的Xilinx Zynq Ultrascale +。使用的主板是Xilinx的zcu102。

• 内核的源文件来自here，文件系统是Linaro

Answer 1

1. 您可以检查文件夹“较旧”（https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/） - 在那里您可以找到文件patch-4.9-rt1.patch.gz和patches-4.9-rt1.tar.gz
2. 注意，github.com/Xilinx/linux-xlnx中的当前版本是4.14。您确定，您有正确的源代码吗？

Answer 2

这是有关如何使用Petalinux 2019.1在ZCU102上安装PREEMPT_RT的信息：

1. 从the Xilinx website下载并安装Petalinux 2019.1

2. 从the Xilinx website下载

   ZCU102 BSP 2019.1

3. 创建项目：petalinux-create -t project -s xilinx-zcu102-v2019.1-final.bsp

4. 将PREEMPT_RT补丁http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.19/older/patch-4.19-rt1.patch.gz解压缩到 project-spec / meta-user / recipes-kernel / linux / linux-xlnx / 目录

5. 编辑文件 project-spec / meta-user / recipes-kernel / linux / linux-xlnx _％。bbappend 并添加

   SRC_URI_append = " file://patch-4.19-rt1.patch"
   

6. 确保在项目文件 project-spec / meta-user / conf / layer.conf

   中，元用户层的优先级为7。

7. 配置项目：petalinux-config

8. 配置内核以启用全面的抢先支持：petalinux-config -c kernel

9. 内部版本：petalinux-build

10. 生成BOOT.BIN文件：petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf