NXT到NXT与Java

Question

对于Java项目，我需要两个Lego Mindstorms NXT通过蓝牙相互连接和互动。

但是，我不知道如何有效地连接它们，以便他们可以发送和接收数据流。我知道如何使用NXT菜单连接它们，但我认为有必要对它们进行编码以进行连接。

1. 如何从其中一个机器人获取地址？ 我需要地址才能完全连接它们。

2. 如何设置启动器和接收器以相互发送和接收数据流？ （例如发送字符串或Ints）

我考虑使用DataInputStream / DataOutputStream，但我愿意接受建议。