使用多个选择和连接语句将多个数据插入表中

Question

这是我之前question的后续问题 我想将数据插入到表中，其中三列由select-join查询填充。这是我的sql语句::

INSERT INTO books ( gid, type, membernumber,  changedate, order, user, task)
  VALUES( '2b4493e8-cae8-4624-8177-fcc96553c5be',
          2,
          (SELECT member FROM mem m JOIN group g ON m.uid = g.sgroup),
          TIMESTAMP '2017-01-03 00:00:00.000',
          (SELECT order FROM orders o JOIN items i ON o.id = i.id),
          'mark',
          (SELECT task FROM tasks t JOIN lists l ON t.id = l.id),
        );

我想要实现的是每个插入，成员编号，顺序和任务将根据它与各自的连接表的JOIN从mem，order和tasks表中获取。