缺少必需的模块 - Xcode - 混合框架Objc和Swift问题

Question

我有一个使用objc和swift开发的混合框架。当我尝试使用pod安装在新项目中使用此框架时，我看到一个错误：

Missing required module FooPrivate.

但是当我手动尝试在本地构建框架并复制.framework文件时，我没有问题，当我进行pod安装时会出现错误。

我尝试过递归添加标题搜索路径，但仍无效。