使用OpenCV和多线程处理多个摄像头

Question

我正在尝试建立一个神经网络来同时处理多个摄像头（或几乎至少......）。首先，我试图用OpenCV和python线程模块同时传输2个摄像头。

我想出了这段代码：

import cv2
import threading
import queue

def multistream(stream, q):
    ret, frame = stream.read()
    q.put(frame)

if __name__ == "__main__":
   camlink1 = "rtsp://......link1"
   camlink2 = "rtsp://......link2"
   stream1 = cv2.VideoCapture(camlink1)
   stream2 = cv2.VideoCapture(camlink2)
   print("stream is opened")
   while True:
      q = queue.Queue()
      cam1 = threading.Thread(target=multistream, args=(stream1, q))
      cam2 = threading.Thread(target=multistream, args=(stream2, q))
      cam1.start()
      cam2.start()
      cam1.join()
      cam2.join()
      while not q.empty():
          cv2.imshow("video", q.get())

问题是cv2.imshow显示一个空窗口而不是框架，而如果我添加到代码print(q.get())，它会打印制作框架的垫子，因此框架正确地返回多线程函数到主线程。对此有什么正确的解决方法？