显示存储在Firebase中的所有GeoFire位置

Question

作为上述新手，我正在努力使用存储在Firebase中的位置详细信息来显示Google地图中的所有用户坐标。目前，该应用程序显示用户，而没有其他人。

我看过这些问题：

How to query nearest users in Firebase with Swift?

GeoFire Swift 3 - Saving and Updating Coordinates

Firebase Retrieving Data in Swift

但与这些不同的是，我只记录实际位置（目前为止），并且对展示半径内的位置不感兴趣，而是对存储的所有位置感兴趣。

以下是主要部分：

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

    let location = locations.last

    let lat = location?.coordinate.latitude
    let long = location?.coordinate.longitude

    let ref = Database.database().reference().child("user_locations")
    let geoFire = GeoFire(firebaseRef: ref)
    geoFire.setLocation(location!, forKey: deviceUID) //using device ID as yet to add users

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: (lat)!, longitude:(long)!, zoom:14)
    self.mapView.animate(to: camera)

}

这是我在locationManager中考虑过的，但不知道如何申请，或者在没有半径的情况下使用：

    let center = CLLocation(latitude: lat!, longitude: long!)
    let circleQuery = geoFire.query(at: center, withRadius: 5)

    _ = circleQuery.observe(.keyEntered, with: { (key: String!, location: CLLocation!) in
    print("Key '\(key)' in area at location '\(location)'")

任何帮助都将不胜感激。