如何检测图像中的极值点？

Question

我使用Open CV来检测手掌计数器。

处理后我得到了带有白色轮廓的反转灰度图像。

如何获得每个轮廓点的坐标？如何操作它们来检测极值点，看图片。

我认为应该关闭轮廓以检测这些点。

似乎我需要使用：extLeft = tuple(c[c[:, :, 0].argmin()][0])

但这是什么意思呢？