更新页面内容而不刷新页面？

Question

如果我包含这样的文件：

<?php
include "counter.php";
?>

..我的HTML就是这样..

<p><?php echo $counter ?></p>

是否可以定期重读counter.php？该文件中的数据不断变化，我希望在不重新加载页面的情况下显示这些更改。

编辑：$ counter是counter.php中的变量