Zigbee AF帧与ZCL命令

Question

我正在查看Zigbee规范和ZCL规范，这两者似乎不相容，因为我无法弄清楚AF帧和ZCL命令如何相交。 ZCL是否可以替代使用＆＃39;标准＆＃39;自动对焦框，它们是否包含在自动对焦框内，还是我从根本上缺少Zigbee的某些方面？

Answer 1

我假设通过AF框架，你的意思是APS框架。 ZigBee规范定义了低级层（APS和NWK层）以及APS分组中携带的ZDO协议。与ZDO一样，ZCL帧作为APS帧的有效载荷和这些协议进行传输。

我画了下面的图片来说明ZCL下面的图层 - ZDO将在与ZCL相同的层上被替换，尽管数据包结构略有不同。当然，下面是802.15.4帧。