我已经在建筑物楼层的几个房间部署了一些iBeacon设备进行测试，我想在楼层地图的自定义图像上找到用户当前的室内位置。 事实上，我没有使用estimote信标，因为我无法访问云，我使用信标的onether marque。
我一直在阅读有关监控iBeacon地区的信息，但我不知道如何处理以下任务：
创建我可以在应用中使用的地板图像 要在地板图像上映射用户的位置：我如何在自定义楼层图像上绘制位置 我很感激一些指导或起点，提前谢谢
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有一个用于室内定位的开源解决方案，但是我不确定是否允许您在地图/图像上绘制位置：https://github.com/schollz/find
有一些商业解决方案，例如https://indoo.rs/，可以肯定地支持这一点。 （我知道，因为我在那家公司工作）