调用helper意图并在另一个intent中调用intent

Question

如何在js文件中调用helper intent。我只能在网上看到意图的定义，我无法找到帮助者意图的调用以及如何在另一个意图内调用意图。

app.intent('ask_for_place', (conv) => {

     conv.ask(new Place(options));
});